全画面表示エクスペリエンス⇔デスクトップ画面
全画面表示エクスペリエンスを解除する方法は、説明が不要なほど簡単です。戻す方法が分かりにくいので周知します。
全画面表示エクスペリエンスからデスクトップに移動する方法
初期値ではSwitchのようなメニューになっていますが、Windowsのデスクトップ画面に戻すことができます。下から上にスワイプして「Windowsデスクトップ」を押すと通常のWindowsの画面になります。

デスクトップから全画面表示エクスペリエンスに移動する方法
同じ方法でデスクトップから全画面表示エクスペリエンスにしようとしても出来ません。
Xboxのボタンを押すだけで全画面表示エクスペリエンスに移動できます。
現在は、通常のデスクトップ画面です。

すると「全画面表示エクスペリエンス」と表示されるのでタップします。

「全画面表示エクスペリエンス」に戻すには、再起動が必要です。

ゲーム機のメニューにあたる「全画面表示エクスペリエンス」はとても画期的ですが、まだまだ洗練されていません。Windowsデスクトップが簡単に隠せるぐらいで良いでしょう。